前言
无功抓斗广泛应用于港口 、码头、车站、矿山及货场, 在煤炭 、矿石 、沙石等散物转运过程中, 是一种普遍采用的装卸机械。目前较多采用皮带秤或地中衡来间接解决抓斗的计量问题, 有些地方甚至沿用测量船舶吃水线方法来估算 。这些方法都存在着明显的不足, 倘若能在抓斗装卸货物的同时自动完成称重, 显然是一种可取的方法, 但它工作环境差, 作业时抓斗摆动大, 带来的诸多不类因素，给设计带来困难,，需要多只力传感器相互配合, 还需特定微处理器技术和动态称重算法及PLC编程才能取得了良好的效果。另外由于多绳无功抓斗工作环境等限制 ,必需设计可靠性高、功耗低、具有无线数据通讯和能自动开停机功能的高精度数据采集装置。
简介
无功抓斗秤是于无功抓斗吊机，装卸散料过程中的计量监控系统，力传感器安装位置会根据现场情况选择，显示控制仪表可置于驾驶室内方便查看调阅数据，通讯方式可选择无线/有线，做到安照每个客户的实际情况进行定制，称重系统会经特殊设计很好地克服抓斗工作中的剧烈晃动和吊臂工作中无规律的变幅操作带来的计量不准确，自动完成每船货物的计量工作，并自动打印清单，属于一种高效，纯动态称重系统。
经过十多年的技术沉淀及经验总结宇毅电子制造的无线动态抓斗秤,它在提取、搬运货物的同时完成称重、累计、打印、反作弊 ,等多种功能， 具有快速、准确、方便的优点。
根据现场情况，无功抓斗装卸机械的结构, 无线动态抓斗秤设计成两部分:前端的数据采集装置和后台的数据接收及智能仪表。数据采集装置有4个力传感器, 分别安装在固定抓斗的每根绳索处, 用于采集各自绳索的受力情况;数据接收及智能仪表安装在操作室内, 以便操作者监视和人机对话。两者间距离远,且抓斗机械臂前后伸缩、左右移动范围大, 采用FSK 无线通讯方式。
需要注意的是在动态条件下, 由于抓斗提取时的振动, 运动过程中的摆动, 链钩上下的冲击, 电气设备的启停等多种原因都将带来干扰, 称重信号实际上是在被称货物重量信号上迭加了一个交变谐波干扰信号, 且振幅较大, 如何消除或减少振动的干扰是解决问题的关键,还需注意抓斗装载货物时产生的冲击力和尘埃, 数据采集装置必须有抗震措施、密封性好、功耗低, 能自动开关电源。
分类
室外部分：主要包括力传感器、机械连接件和模拟电路、AD 转换器和CPU 以及 FSK 调制和发送防尘盒四部分
室外部分会安装四只力传感器，具体安装位置及配套的机械连接件会根据现场情况决定
室内部分：我司开发码头仪表一套，具有累加、自动打印、防作弊、打印等多种功能
技术参数
A/D转换速度≥50次/秒
时钟可显示：年/月/日，时/分/秒
串行通讯接口RS232C
数据贮存可按编号、货号区别贮存，共计2000组记录
显示192×64点阵液晶中文显示屏（带夜间背光）
读数稳定时间≤5秒
超载报警值秤量+9e
安全载荷125%秤量
使用环境温度秤体-10℃～+50℃；仪表0℃～+40℃
使用环境湿度20℃时，≤85%
无线收发距离200米（开阔场）
无线电频率450MHz
功能特点：
全钢结构外壳，美观、坚固。
良好的抗电磁干扰性能，可直接用于电磁吸盘上。
优良的动态性能，即使在较强的晃动下也能迅速获得稳定准确的称重结果。
秤体一次充电连续工作时间：50小时。
无线传输距离：无阻挡时不小于200米
仪表体积小，重量轻，非常适合便携使用。
背光显示，白天晚上清晰可见。
内置打印机，可以打印完备的称重数据并可按日期、编号及序号分类打印。
可将称重结果分为多达9999个类别并分类统计和打印。
存储空间大，可存储2000条记录。
仪表具有秤体低电压和仪表电池低电压指示。
超载有报警提示，安全可靠。
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